我們檢測(cè)系統(tǒng)的完整框架，整機(jī)主要由整體框架結(jié)構(gòu)、內(nèi)部主機(jī)、光源控制器、Plc控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)載體、相機(jī)支架、圖像采集裝置和顯示屏組成。下面，我們來(lái)了解一下自動(dòng)電子光學(xué)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器有哪些配置？軟件功能有哪些？

　　一、機(jī)器配置

　　1、整體框架結(jié)構(gòu)為內(nèi)部相關(guān)裝置提供支撐和保護(hù)。

　　2、內(nèi)部主機(jī)主要進(jìn)行圖像處理軟件系統(tǒng)。

　　3、光源控制器主要控制被檢測(cè)對(duì)象的照明。

　　4、Plc控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)的啟動(dòng)或停止動(dòng)作和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，并記錄攝像機(jī)的動(dòng)作，如觸發(fā)和抽吸位置。

　　5、伺服電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)載體下，以可調(diào)的速度控制載體的運(yùn)動(dòng)。

　　6、旋轉(zhuǎn)載體是將進(jìn)給物體從玻璃板上的振動(dòng)給料機(jī)攜帶到特定位置，準(zhǔn)備好成像采集，然后轉(zhuǎn)移到上位軟件系統(tǒng)中進(jìn)行處理，處理效果好或差。

　　7、攝像機(jī)支架用于支持特定位置的攝像機(jī)。

　　8、圖像采集裝置由攝像機(jī)和鏡頭組成。

　　9、圖像處理軟件系統(tǒng)根據(jù)特定的軟件設(shè)置對(duì)圖像質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)。

　　10、顯示屏幕顯示圖像處理程序和檢測(cè)結(jié)果的操作界面。

　　1.1、喂料結(jié)構(gòu)

　　我們使用振動(dòng)饋線使物體做好準(zhǔn)備，并保持下一個(gè)動(dòng)作的一致性。然后將它們帶到旋轉(zhuǎn)玻璃板上，并達(dá)到圖像處理的特定位置。

　　1.2旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸機(jī)

　　旋轉(zhuǎn)載體也稱為玻璃轉(zhuǎn)盤.當(dāng)被檢測(cè)的物體通過(guò)振動(dòng)給料機(jī)傳送到旋轉(zhuǎn)板時(shí)，它們將被不同位置的特定攝像機(jī)拍攝下來(lái)。然后將采集到的成像數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)軟件系統(tǒng)中，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行處理和評(píng)價(jià)，并將結(jié)果轉(zhuǎn)移到下位Plc控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)將通過(guò)噴嘴進(jìn)行分選操作，以潛入好的或負(fù)的物體。

　　1.3下行控制系統(tǒng)

　　圖1-3顯示了下位控制系統(tǒng)，包括Plc控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、主機(jī)、電源、伺服電機(jī)等。

　　在工作過(guò)程中，通過(guò)上端控制接口的具體操作，將動(dòng)作傳遞給下位控制系統(tǒng)，整個(gè)下行控制系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)(前向旋轉(zhuǎn)、反向旋轉(zhuǎn)、變速)。同時(shí)，攝像機(jī)由光電傳感器觸發(fā)。觸發(fā)信號(hào)被發(fā)送到plc。根據(jù)目標(biāo)攜帶到不同攝像機(jī)位置所需的時(shí)間，確定不同攝像機(jī)的觸發(fā)時(shí)間。

　　以上是對(duì)我國(guó)光學(xué)分揀機(jī)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)要介紹。

　　二、軟件功能

　　1、目前，我們的光學(xué)分揀機(jī)可實(shí)現(xiàn)以下檢測(cè)：

　　2、圓尺寸測(cè)量(內(nèi)徑、外徑、天平、厚度)；

　　3、線對(duì)線距離(適用于測(cè)量規(guī)則矩形的長(zhǎng)度、高度、寬度、步長(zhǎng)和步長(zhǎng))；

　　4、點(diǎn)到點(diǎn)的距離(適用于測(cè)量點(diǎn)的大小，點(diǎn)到點(diǎn)的大小)；

　　5、面積測(cè)量(適合于測(cè)量零件的特定面積，判斷好壞)；

　　6、螺釘檢測(cè)(適用于測(cè)量外徑、斜螺紋、齒數(shù)和距離)；

　　7、定位(適用于檢測(cè)零件的相對(duì)位置關(guān)系)；

　　8、缺陷檢驗(yàn)(適用于表面缺陷、劃痕和痕跡)；

　　9、比較功能(根據(jù)良好的部件設(shè)置模板以匹配檢測(cè)部件的質(zhì)量)：

　　10、OCR識(shí)別(適合不同字符識(shí)別)；

　　11、角度測(cè)量(適合于邊緣之間的適當(dāng)角度)；

　　12、模板匹配(適合使用所建立的模板搜索同一部分圖像并輸出數(shù)量和位置)；

　　13、內(nèi)外邊緣檢測(cè)(區(qū)分零件的內(nèi)外邊緣)；

　　14、塊定位(定位固定截面和測(cè)量尺寸)：

　　15、功能組合(上述功能可以組合，實(shí)現(xiàn)多種檢測(cè)和測(cè)量任務(wù))。

　　以上都是我們光學(xué)分揀機(jī)的功能。利用上述軟件系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一些功能。包括尺寸測(cè)量(圓內(nèi)外徑、圓長(zhǎng)/寬、臺(tái)階高、臺(tái)階寬)、螺桿內(nèi)外尺寸測(cè)量、齒輪/齒輪頭/圓螺紋/根測(cè)量、毛刺檢測(cè)、表面灰塵檢測(cè)、產(chǎn)品完成檢測(cè)(邊緣破碎、零件缺失)、表面劃痕檢測(cè)、字符識(shí)別、字符檢測(cè)等。

　　通過(guò)我們的檢測(cè)軟件系統(tǒng)，結(jié)合這些功能，我們的光學(xué)分光機(jī)可以實(shí)現(xiàn)更多的圖像處理、檢測(cè)、測(cè)量和識(shí)別功能。