在大多數(shù)情況下,現(xiàn)代成像應用程序可以觸發(fā)圖像拍攝。由于工業(yè)視覺檢測相機通常不像單鏡頭反光相機那樣具有機械快門,因此傳感器主要是連續(xù)曝光的。
完全自由運行的相機會讀取傳感器。在“圖像查詢”中,首先完全讀取當前圖像,開始新的圖像采集,然后將該完全捕獲的圖像傳輸?shù)絇C。
以此方式,產生了很大的延遲,其理論上可以在零到(幾乎)整個圖像的記錄持續(xù)時間的較大值的范圍內。
在觸發(fā)圖像拍攝的情況下,首先在觸發(fā)信號(異步復位)后立即去除整個傳感器的所有電荷,然后重新曝光圖像,然后將其傳輸?shù)皆u估單元。
所有“稍微好一點”的工業(yè)相機以及所有智能相機都可以在觸發(fā)模式下運行,因此對圖像采集具有實時響應。但是,根據(jù)制造商的不同,在大多數(shù)情況下,有時可能仍會保持在μs范圍內。
硬件和軟件觸發(fā)及時序
在硬件觸發(fā)的情況下,觸發(fā)是由來自光電屏障,PLC的數(shù)字輸入,啟動器等的外部脈沖引起的。在基于圖像采集卡的情況下,可以在相機上觸發(fā)該脈沖系統(tǒng),或直接在圖像采集卡上。USB,F(xiàn)ireWire和GigE視覺攝像頭只能從硬件方面在攝像頭上觸發(fā)。
▲相機定時
在軟件觸發(fā)的情況下,觸發(fā)由控制軟件(機器視覺程序)引起。
以固定的曝光時間觸發(fā)。
通常,相機的配置應使每個圖像均等長地曝光。在過去,這是通過攝像機背面的撥碼開關或通過串行接口的終端命令來完成的。圖像傳輸接口和驅動程序可直接從相機驅動程序/機器視覺軟件輕松調節(jié)曝光時間。
脈沖寬度控制
為了快速更改圖像之間的曝光時間,特別是對于模擬相機引入了PWC模式,因為通過串行接口更改曝光時間的響應太慢。通過附加的信號線,可以為每個圖像定義曝光的持續(xù)時間。
多重觸發(fā)和幀緩沖器
一些工業(yè)相機集成了特殊的多觸發(fā)功能。
一個單個觸發(fā)脈沖在內部觸發(fā)了幾次快速圖像采集。通常使用不同的預配置曝光參數(shù)來捕獲這些圖像。這樣,可以使用不同的圖像亮度捕獲對象。例如,這在交通應用(車牌/駕駛員/車輛識別)中可能很重要。圖像存儲在內部幀緩沖區(qū)中,然后傳輸。
后觸發(fā)和幀緩沖器
這種特殊的觸發(fā)模式還需要帶有額外幀緩沖器的攝像機。
在這種情況下,相機會連續(xù)拍攝圖像(自由運行或觸發(fā)模式)并將其存儲在內部幀緩沖區(qū)中。這樣,相機中總共可以緩沖20張圖像??梢砸杂|發(fā)/錯誤信號的方式配置攝像機,以便拍攝其他圖像并隨后發(fā)送一個序列,例如,該序列表示觸發(fā)事件之前的10個圖像,事件之后的10個圖像。例如,使用此技術,您可以在生成實際故障消息之前檢查系統(tǒng)錯誤的發(fā)生方式。