一家各種塑料解決方案的生產(chǎn)商，其中包括水暖和排水領(lǐng)域的推入配合產(chǎn)品。他們聘請(qǐng)我們開(kāi)發(fā)了一個(gè)快速自動(dòng)檢測(cè)密封件系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以檢測(cè)推入配合產(chǎn)品的瓶蓋和密封。

　　檢測(cè)密封件的問(wèn)題

　　每個(gè)彎頭，異徑管或接頭都有一個(gè)蓋，蓋上裝有橡膠密封件，該密封件將蓋密封到管道上，但也允許將配合部件密封到內(nèi)徑。由于這些產(chǎn)品用于例如房屋的污水系統(tǒng)，即地下系統(tǒng)，因此需要較長(zhǎng)的使用壽命。

　　檢驗(yàn)要求主要適用于“短射”，即定量投料的塑料或橡膠太低，以致模具無(wú)法完全填充，并且產(chǎn)品的末端有間隙。這種“短射”看起來(lái)像是圓形密封中的凹痕或缺口，并會(huì)引起泄漏。塑料為黑色，白色，棕色或灰色，并帶有黑色橡膠。由于沒(méi)有對(duì)比度，因此黑色橡膠很難與黑色塑料區(qū)分開(kāi)。

　　客戶的一項(xiàng)要求是將新系統(tǒng)集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。當(dāng)現(xiàn)有系統(tǒng)的機(jī)器人將零件從成型機(jī)中取出并放在冷卻傳送帶上時(shí)，應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)。然后，根據(jù)結(jié)果（陽(yáng)性還是陰性），機(jī)器人將零件放置在適當(dāng)?shù)奈恢靡赃M(jìn)行進(jìn)一步處理或分類。

　　3D視覺(jué)檢測(cè)解決方案

　　3D視覺(jué)是檢測(cè)橡膠與塑料相比相對(duì)高度的理想解決方案，主要是因?yàn)楹谏鹉z和黑色塑料之間有必要區(qū)別。

　　我們選擇了掃描儀，主要是因?yàn)樗軌蛱峁┟黠@優(yōu)于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的高質(zhì)量圖像。使用我們自己的軟件是理想的解決方案。基于機(jī)器視覺(jué)庫(kù)，并且由于其現(xiàn)成的接口可連接數(shù)百個(gè)工業(yè)相機(jī)和圖像采集卡，因此我們可以從各種機(jī)器視覺(jué)相機(jī)和掃描儀以及不同的品牌和技術(shù)中進(jìn)行選擇。然后，由于支持相應(yīng)的界面，我們可以將 3D掃描儀快速集成到該軟件中。這樣，我們便能夠使用標(biāo)準(zhǔn)工具來(lái)進(jìn)一步處理被測(cè)試的零件。

　　機(jī)器人將每個(gè)零件展示給掃描儀，每個(gè)圖像的采集時(shí)間不到一秒鐘，然后機(jī)器人繼續(xù)前進(jìn)到下一個(gè)部分。每20到30秒就制成八個(gè)零件。

　　3D視覺(jué)檢測(cè)好處

　　該解決方案的主要優(yōu)點(diǎn)是大大減少了到達(dá)客戶的故障零件。此外，新系統(tǒng)可以輕松集成到現(xiàn)有流程中，而不會(huì)減慢生產(chǎn)速度或損失電池內(nèi)部的生產(chǎn)空間。