激光輪廓

　　使用三角剖分的激光輪廓分析是3D技術(shù)之一。待測物體穿過一條激光線，以與激光成已知角度安裝的照相機(jī)記錄激光線的變化輪廓。這些3D配置文件可提供高測量分辨率和良好的測量范圍。它們產(chǎn)生一個(gè)點(diǎn)云，當(dāng)將其投影到指定平面上時(shí)會(huì)創(chuàng)建一個(gè)深度圖，可以使用眾所周知的2D視覺工具（例如斑點(diǎn)分析，圖案識別和光學(xué)字符識別）方便地對其進(jìn)行分析。

　　該技術(shù)依賴于對象相對于激光線的移動(dòng)，因此，這種配置在產(chǎn)品和輸送線（產(chǎn)品在傳送帶上移動(dòng)）的情況下特別受歡迎?？梢允褂脝为?dú)的激光源和攝像機(jī)配置系統(tǒng)，或?qū)⑿盘栐春蛿z像機(jī)放在單個(gè)外殼中的集成系統(tǒng)。須注意避免陰影，在該陰影中物體的較高區(qū)域會(huì)遮擋激光線的視線，因此無法獲取來自后面結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)。一種解決方案是使用多個(gè)攝像頭，這些攝像頭從不同角度跟蹤激光線，然后使用復(fù)雜的軟件工具將不同的數(shù)據(jù)集合并為單個(gè)高度輪廓。

　　立體成像

　　另一種常見的3D方法是通過使用雙目立體聲設(shè)置來模仿自然，其中使用兩個(gè)攝像機(jī)來記錄對象的2D圖像。然后可以使用三角剖分來計(jì)算3D圖像。該技術(shù)還允許在記錄過程中移動(dòng)要測量的對象。可以使用隨機(jī)的靜態(tài)照明圖案將任意紋理添加到不具有立體重建算法所需的自然邊緣（紋理）信息的平面和對象。事實(shí)證明，這項(xiàng)技術(shù)在體積測量和機(jī)器人拾箱等應(yīng)用中非常成功。

　　某些系統(tǒng)可以使用線掃描相機(jī)而不是區(qū)域掃描相機(jī)，并且對于快速移動(dòng)的對象或Web應(yīng)用程序特別有用。光度立體圖像使用許多圖像來重建對象表面。在這里，單個(gè)攝像機(jī)和物體是固定的，而場景是從連續(xù)圖像中拍攝的不同已知方向照亮的。此方法僅提供相對高度測量，使其成為3D表面檢查的選擇。

　　邊緣投影

　　條紋投影需要靜態(tài)物體。在這里，通過將條紋圖案投射到表面上（通常為30°角）并用垂直于表面的相機(jī)記錄所得圖像，一次獲取樣品的整個(gè)表面。同時(shí)獲得的大量點(diǎn)使高度分辨率比激光輪廓分析高出兩個(gè)數(shù)量級。測量面積的范圍可以從小于一毫米擴(kuò)展到一米以上，從而適合大小樣本。

　　飛行時(shí)間

　　飛行時(shí)間相機(jī)測量光脈沖到達(dá)物體并返回每個(gè)圖像點(diǎn)所花費(fèi)的時(shí)間，由于時(shí)間成正比。