當(dāng)將自動(dòng)化組件放置在具有X，Y特征的計(jì)劃上時(shí)，高性能視覺系統(tǒng)就變得至關(guān)重要。照亮產(chǎn)品后，視覺引導(dǎo)系統(tǒng)會(huì)拾取每個(gè)微小的組件，找到其目的地，并通過(guò)自動(dòng)動(dòng)作（例如機(jī)器人）以完全可重復(fù)的方式正確放置它。

　　“ Pick＆Place”是半導(dǎo)體行業(yè)的典型需求，在受控大氣環(huán)境中，機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)“真空拾取”單個(gè)組件來(lái)檢查和組裝半導(dǎo)體晶圓，同時(shí)通過(guò)“視線”觀察目標(biāo)位置。高性能，實(shí)時(shí)視覺系統(tǒng)。所有這些都以很高的速度發(fā)生。

　　這些系統(tǒng)表達(dá)清晰，下面幾有幾個(gè)關(guān)鍵，其中：

　　1、完善的視覺軟件

　　2、X，Y /旋轉(zhuǎn)臺(tái)

　　3、漫射照明系統(tǒng)

　　4、高性能相機(jī)，可連續(xù)拍攝圖像。

　　專家系統(tǒng)集成商指出，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的較重要方面是機(jī)器視覺系統(tǒng)與伺服運(yùn)動(dòng)控制之間的相互作用。拾取和放置過(guò)程中只有同步，才能確保很好的質(zhì)量并避免損壞組件。

　　RVSTO的一項(xiàng)頂級(jí)功能是開發(fā)結(jié)合視覺和運(yùn)動(dòng)的高性能控制系統(tǒng)，以確保拾取和放置應(yīng)用的較佳結(jié)果。 ?