隨著機(jī)器視覺(jué)發(fā)展的日新月異，很多工業(yè)企業(yè)也都用上了機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，但是一些沒(méi)接觸過(guò)的人就覺(jué)得新奇了，這是個(gè)啥玩意？

今天給大家普及一下吧，機(jī)器視覺(jué)，說(shuō)白點(diǎn)，就是給你的各種機(jī)器，加上眼睛和大腦，讓它能像個(gè)人一樣去工作，再說(shuō)白點(diǎn)，就是把機(jī)器變成機(jī)器人。牛掰吧？

用百度定義的意思來(lái)說(shuō)，就是：用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。

咋樣，能否開(kāi)始大概的理解了？

我們先說(shuō)幾個(gè)簡(jiǎn)單層面的例子吧。

一，就是用來(lái)檢測(cè)的，其中包括尺寸檢測(cè)、顏色檢測(cè)、表面外觀檢測(cè)等等，然后再利用拍照的方式，先要采集數(shù)據(jù)，把良品的數(shù)據(jù)和不良品的圖片兒，集合全部都放在電腦里面，給他篩選分辨一下，比方說(shuō)哪個(gè)是良品的圖片兒？跟良品差差百分之幾的像素，這個(gè)是可以認(rèn)為也是良品的，也就是說(shuō)，良品他是有一個(gè)公差范圍的，超過(guò)了某一個(gè)極值，那就變成不良品，它的原理就是把拍出來(lái)的照片兒和數(shù)據(jù)庫(kù)里面采集的這個(gè)良品和不良品分別進(jìn)行計(jì)算對(duì)比，看他差異是多少，如果差異超過(guò)了某一個(gè)值，就是不良品；如果差異在某一個(gè)值的范圍之內(nèi)，那他就是良品，通過(guò)下一步工序處理。形成自動(dòng)化。

二，就是用它來(lái)做識(shí)別的，簡(jiǎn)單說(shuō)就是看這個(gè)東西是不是這個(gè)東西，這個(gè)就相對(duì)比較簡(jiǎn)單一點(diǎn)兒，他先把某一個(gè)東西拍出來(lái)的照片兒。特征賦予它一個(gè)特性，或者會(huì)議他一個(gè)名稱，比方說(shuō)手機(jī)我們拍出來(lái)的照片兒，它有一個(gè)類(lèi)似于屏幕，還有幾個(gè)按鍵，還有幾個(gè)接聽(tīng)孔，或者說(shuō)攝像頭孔，等等，還有一個(gè)邊緣這樣子的狀況的一個(gè)東西，就定義成手機(jī)，那我們相機(jī)在拍攝過(guò)程中抓出來(lái)的圖像里面有符合這些特征的一些像素，那我們就可以認(rèn)為被拍照的這個(gè)東西就是手機(jī)，這樣就實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)識(shí)別的這個(gè)功能。

三，這個(gè)應(yīng)用也是比較廣泛的，就是視覺(jué)定位或者視覺(jué)引導(dǎo)，反正都是一個(gè)意思，就是我們通過(guò)拍照確認(rèn)這個(gè)產(chǎn)品的位置與他應(yīng)該在的位置，偏差了多少？也就是理論位置和實(shí)際位置，你認(rèn)為這與實(shí)際位置差多少？那我們將來(lái)的伺服電機(jī)所在的模組就會(huì)對(duì)他進(jìn)行補(bǔ)償，如果偏離標(biāo)準(zhǔn)值遠(yuǎn)了，那我們伺服電機(jī)就多走那個(gè)遠(yuǎn)了的距離，如果偏離標(biāo)準(zhǔn)值近了，那我們將來(lái)伺服電機(jī)就要少走這么個(gè)距離，這個(gè)就屬于視覺(jué)定位了。視覺(jué)引導(dǎo)，則是相機(jī)拍到了產(chǎn)品，給一個(gè)坐標(biāo)給機(jī)器人，機(jī)器人按這個(gè)坐標(biāo)過(guò)去去取這個(gè)產(chǎn)品。

四，應(yīng)用基本上就是視覺(jué)監(jiān)控了，這個(gè)就比較簡(jiǎn)單了，就是我裝一個(gè)視覺(jué)放在那里，對(duì)準(zhǔn)了某一個(gè)物體，或者某一個(gè)位置，一直抓取他的視頻，看他有什么變化，如果發(fā)生了某些變化，都能被記錄在這個(gè)視頻里面兒，較典型的就是我們的監(jiān)控，還有我們的行車(chē)記錄儀。

成了，看到這里，新手朋友們，都差不多理解了吧，如果有什么需求，隨時(shí)找我們哦，上面介紹的東西，都是我們盈泰德運(yùn)營(yíng)了好多年的業(yè)務(wù)。