機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位在工業(yè)產(chǎn)品的制造過程中很重要，因?yàn)槠溥^程中有必要安排一個(gè)特定的過程。例如，定位是在自動(dòng)生產(chǎn)線上快速準(zhǔn)確地安裝各種零件的要求。但是，傳統(tǒng)的手動(dòng)放置具有以下缺點(diǎn)：

（1）長期檢測傾向于對操作者的眼睛造成疲勞和情緒影響，并且定位結(jié)果存在許多誤差。

（2）每個(gè)工人對于同一安置可能有不同的標(biāo)準(zhǔn)，這導(dǎo)致安置標(biāo)準(zhǔn)不一致，從而難以保證高質(zhì)量的工作完成。

（3）手動(dòng)定位的速度波動(dòng)，甚至可能影響下一過程的正常運(yùn)行。

機(jī)器人視覺引導(dǎo)-使用機(jī)器而不是人眼通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即，分為-CMOS-和-CCD-的圖像捕獲設(shè)備）執(zhí)行定位，測量，掃描代碼等，將捕獲的目標(biāo)對象轉(zhuǎn)換為圖像信號根據(jù)像素分布，亮度和顏色等信息，將其發(fā)送到專用圖像處理系統(tǒng)并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。成像系統(tǒng)對這些信號執(zhí)行各種操作，以提取目標(biāo)的特征并根據(jù)識(shí)別結(jié)果控制設(shè)備在野外的操作。

機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位的定位功能可以自動(dòng)確定對象的位置，并通過關(guān)聯(lián)的通信協(xié)議輸出位置信息。通用定位功能主要用于全自動(dòng)組裝/制造，例如自動(dòng)組裝，包裝，填充和自動(dòng)噴涂，但是它們需要與自動(dòng)執(zhí)行器（操縱器，噴嘴等）一起使用。機(jī)器視覺定位不僅克服了傳統(tǒng)手動(dòng)定位的缺點(diǎn)，而且與手動(dòng)定位相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）定位精度高，結(jié)果可靠，穩(wěn)定。

（2）定位速度快，可長時(shí)間運(yùn)行長達(dá)24小時(shí)。

視覺定位系統(tǒng)和配置

機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)，操作工具（例如灑水噴頭）和照相機(jī)安裝在機(jī)器人的邊緣，以便在照相機(jī)圖像中完全可見工件。它可以分為攝像頭系統(tǒng)和控制系統(tǒng)：

1）攝像頭系統(tǒng)：智能攝像頭負(fù)責(zé)視覺圖像收集和算法。

2）控制系統(tǒng)：機(jī)器人邊緣的實(shí)際位置由控制箱控制。

視覺定位的工作原理

定位-簡單地說，它找到由圖像傳感器測量的零件，對其進(jìn)行定位，輸出位置坐標(biāo)，然后使用視覺系統(tǒng)完成工作。

指導(dǎo)-放置要測量的坐標(biāo)后，根據(jù)上一步的定位結(jié)果完成下一步驟（例如，機(jī)器人抓地力），然后可以準(zhǔn)確地引導(dǎo)機(jī)器人抓取物體，產(chǎn)品或沖頭。你能明白。螺絲螺絲等制造工藝。

原理是使用-CCD-或-CMOS傳感器收集圖像并處理收集的圖像數(shù)據(jù)。首先，選擇要跟蹤的局部圖像，建立模板，在圖像內(nèi)建立坐標(biāo)系，并訓(xùn)練系統(tǒng)以查找和跟蹤目標(biāo)對象。然后，它提取并跟蹤特征，識(shí)別并計(jì)算數(shù)據(jù)，并使用逆運(yùn)動(dòng)學(xué)為機(jī)器人中的每個(gè)關(guān)節(jié)位置獲取給定值?？刂颇┒藞?zhí)行器以調(diào)整機(jī)器人的位置和方向。