人類須依靠自己的器官來進行一系列基本活動，例如生活，工作和學習，除了大腦，較為重要的是我們的眼睛。 （工業(yè)）機器人也不例外，需要完成正常生產(chǎn)任務，肯定需要有一個完善而先進的機器人視覺識別系統(tǒng)。

機器視覺系統(tǒng)使用機器代替人眼來進行各種測量和判斷，這是計算機視覺的重要分支。它集成了光學，機械，電子和計算機領域的硬件和軟件，包括計算機，圖像處理，模式識別，人工智能，信號處理，光學和電氣集成等領域。

圖像處理和模式識別技術的迅速發(fā)展也較大地促進了機器視覺的發(fā)展，機器人視覺識別系統(tǒng)通常包括照明系統(tǒng)，鏡頭，相機系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。

對于每種應用，您需要考慮系統(tǒng)運行和圖像處理的速度，使用彩色或黑白相機，檢測目標的大小或檢測目標是否有缺陷，所需的視野大小，分辨率和對比。

就功能而言，典型的機器視覺系統(tǒng)可分為圖像獲取部分，圖像處理部分和運動控制部分。

1.非接觸式測量不會損害產(chǎn)品和觀察者，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。

2.光譜響應范圍廣。例如，人眼看不到紅外測量結(jié)果，從而擴大了人眼的可視范圍。

3.當一個人長時間穩(wěn)定工作時，一個人很難長時間觀察同一物體，但是機器視覺可以長時間測量，分析和識別任務。

4.機器人識別系統(tǒng)的應用領域越來越廣泛。它廣泛用于工業(yè)，農(nóng)業(yè)，國防，運輸，醫(yī)療，金融，體育和娛樂等行業(yè)，可以說它在我們的生活，生產(chǎn)和工作的各個方面都具有一定的深度。

系統(tǒng)可視化系統(tǒng)設計分為兩部分：軟件設計和硬件設計。

（1）視覺系統(tǒng)硬件主要由鏡頭，照相機，圖像采集卡，輸入和輸出單元以及控制設備組成。一組視覺系統(tǒng)的質(zhì)量取決于相機的像素水平，硬件的質(zhì)量，更重要的是取決于組件的配合及合理使用。

（2）可視化系統(tǒng)軟件設計不僅是優(yōu)化程序設計，還有算法有效性和實現(xiàn)的復雜性，完成了可視化系統(tǒng)的軟件設計，測試并提高了其魯棒性以適應復雜的外部環(huán)境。

機器人通過視覺傳感器獲取環(huán)境的2D圖像，分析并解釋視覺處理器，然后將2D圖像轉(zhuǎn)換為符號，從而使機器人能夠識別并定位對象。具體過程如下：工業(yè)機械在應用領域中的視覺困難是準確性和速度要求是毫米級。我們在工業(yè)領域中掌握的工業(yè)機器人的變化是在三維空間中。根據(jù)各種功能，機器人視覺可以分為視覺檢查和視覺指導，兩種類型。

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