在之前的文章中我們提到過(guò)工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中不可或缺的成像元件,系統(tǒng)若想完全發(fā)揮其功能,鏡頭須能夠滿足使用要求才行。隨著機(jī)器視覺系統(tǒng)在精密檢測(cè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,普通工業(yè)鏡頭難以滿足檢測(cè)要求,為彌補(bǔ)普通鏡頭應(yīng)用的不足,適應(yīng)精密檢測(cè)需求,遠(yuǎn)心鏡頭應(yīng)運(yùn)而生。
遠(yuǎn)心鏡頭具有其高分辨率、超寬景深、超低畸變以及平行光設(shè)計(jì)等光學(xué)特性,它給機(jī)器視覺精密檢測(cè)帶來(lái)質(zhì)的飛躍,被應(yīng)用于各種傳統(tǒng)鏡頭不能滿足的檢測(cè)應(yīng)用場(chǎng)合,下面我們以雙遠(yuǎn)心鏡頭解決的實(shí)例來(lái)為大家進(jìn)行一個(gè)對(duì)比介紹。
玻璃瓶是工業(yè)生產(chǎn)中的一個(gè)常見的載體,對(duì)于玻璃瓶灌,我們需要關(guān)注其兩個(gè)特性,一個(gè)是灌裝液體內(nèi)是否有雜質(zhì)和異物,一個(gè)是玻璃瓶表面是否有瑕疵。
此類樣品的特點(diǎn)是透光、反光,且易受外界環(huán)境光線的干擾,各個(gè)角度的光線會(huì)造成遮擋或泛白,影響針對(duì)液體內(nèi)部的雜質(zhì)檢測(cè)。所以,主要的檢測(cè)難點(diǎn)是玻璃瓶表面及管壁的反光。因?yàn)槠矿w本身是玻璃材質(zhì),玻璃本身不僅透光還會(huì)反光,所以無(wú)論怎么拍攝,很大一部分液體圖像都會(huì)被玻璃瓶體本身的反光干擾而無(wú)法檢測(cè),這個(gè)問(wèn)題會(huì)直接導(dǎo)致無(wú)法用視覺手段進(jìn)行載體的雜質(zhì)和劃痕進(jìn)行檢測(cè)。
當(dāng)遇到傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)解決不了的問(wèn)題時(shí),我們可以轉(zhuǎn)換思路,用雙遠(yuǎn)心鏡頭拍攝。
雙遠(yuǎn)心鏡頭特殊的光學(xué)結(jié)構(gòu)解決了困擾我們的反光問(wèn)題:光線經(jīng)過(guò)玻璃瓶體后的折射沒(méi)有對(duì)BT系列遠(yuǎn)心系統(tǒng)成像起到遮擋作用,在透明玻璃瓶體內(nèi)灌裝的液體及劃痕等所有的空間都能無(wú)死角的拍攝到,如果有雜質(zhì)就會(huì)比較明顯的呈現(xiàn)出來(lái),讓瓶身細(xì)小的劃痕檢測(cè)成為可能。同時(shí),配合一定的光源,劃痕的位置也變得更加清晰和穩(wěn)定。我們?cè)跈C(jī)器視覺檢測(cè)方面有多年的經(jīng)驗(yàn),如果您在玻璃瓶身劃痕在線檢測(cè)識(shí)別這方面有需求,可以直接來(lái)問(wèn)我們。