1、獲取三組以上，且不同線(xiàn)的X方向和Y方向的預(yù)設(shè)平移量后，校準(zhǔn)uvw對(duì)位平臺(tái)的方法根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系和所述預(yù)設(shè)平移量，確定所述各個(gè)工作軸的第一移動(dòng)量，并控制所述各個(gè)工作軸 根據(jù)所述第一移動(dòng)量進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平移；

2、根據(jù)中標(biāo)記點(diǎn)在平移前后的平臺(tái)坐標(biāo)變化量和圖像坐標(biāo)變化量，計(jì)算第 一類(lèi)型參數(shù)，其中，所述第一類(lèi)型參數(shù)包括：圖像坐標(biāo)系在X方向的分辨率Rx、圖像坐標(biāo)系 在Y方向的分辨率R Y，以及圖像坐標(biāo)系和平臺(tái)坐標(biāo)系之間的夾角ω ;

3、獲取預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度α后，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系和所述旋轉(zhuǎn)角度α，確定所述UVW 平臺(tái)中各個(gè)工作軸的第二移動(dòng)量，并控制所述各個(gè)工作軸根據(jù)所述第二移動(dòng)量進(jìn)行移動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；

4、根據(jù)所述第一類(lèi)型參數(shù)、第二類(lèi)型參數(shù)和uvw對(duì)位平臺(tái)在旋轉(zhuǎn)前，所述標(biāo)記點(diǎn)的圖像坐標(biāo) (X。，y〇)，獲取所述在移動(dòng)過(guò)程中，所述標(biāo)記點(diǎn)的圖像坐標(biāo)系和平臺(tái)坐標(biāo)系之間的 映射關(guān)系，所述映射關(guān)系為：其中，（x，Y)為所述標(biāo)記點(diǎn)在移動(dòng)過(guò)程中的平臺(tái)坐標(biāo)，（x，y)為所述標(biāo)記點(diǎn)在移動(dòng)過(guò)程 中的圖像坐標(biāo)。

5、旋轉(zhuǎn)平移單元，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度β，以及與所述旋轉(zhuǎn)角度β相對(duì)應(yīng)的平移量， 控制進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)和平移； 第二計(jì)算單元，用于設(shè)定所述標(biāo)記點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)和平移前的第二平臺(tái)坐標(biāo)為（xK，Yk)，根據(jù) 所述標(biāo)記點(diǎn)的第一平臺(tái)坐標(biāo)（X1,Y1)、標(biāo)記點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)和平移前的圖像坐標(biāo)（XK,yK)、標(biāo)記點(diǎn) 在旋轉(zhuǎn)和平移后的圖像坐標(biāo)以及所述第一類(lèi)型參數(shù)，計(jì)算所述第二平臺(tái)坐標(biāo) (Xe,Yr)；

6、判斷單元，用于判斷所述第二平臺(tái)坐標(biāo)（XK，Yk)和第一平臺(tái)坐標(biāo)（XpY1)之間的差值是 否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，確定所述第二平臺(tái)坐標(biāo)（XK，Yk)為uvw對(duì)位平臺(tái)在旋轉(zhuǎn)前，所述標(biāo)記點(diǎn)的 平臺(tái)坐標(biāo)（Xtl,Ytl),若否。

7、設(shè)定所述第二平臺(tái)坐標(biāo)（XK，Yk)作為第一平臺(tái)坐標(biāo)（X1,Y1),并重新 獲取其他預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度，并設(shè)定所述其他預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度為旋轉(zhuǎn)角度β，返回由所述平 移量獲取單元執(zhí)行操作。

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