一、檢測需求

1. 在輪轂生產(chǎn)線上，對輪轂的型號(hào)進(jìn)行識(shí)別，然后將識(shí)別的結(jié)果發(fā)送給生產(chǎn)線。
2. 輪轂的種類很多，需要支持用戶添加新的型號(hào)模板。
3. 有輪轂表面相同的情況，需要通過高度信息進(jìn)行識(shí)別。

二、檢測原理——三角激光掃描

使用三角激光掃描技術(shù)，配合輪轂生產(chǎn)線的質(zhì)量監(jiān)控過程，相機(jī)和激光器組成的傳感器系統(tǒng)不需要移動(dòng)，就能夠通過移動(dòng)的輪轂采集到一個(gè)又一個(gè)完整的輪轂3D特征圖，從而對輪轂的型號(hào)做出識(shí)別與判斷。

三、組件說明

1. 工業(yè)檢測相機(jī)A：拍攝輪轂正面，獲取輪轂形狀以及正面特征，對輪轂型號(hào)進(jìn)行識(shí)別

相機(jī)參數(shù)：相機(jī)分辨率為500W像素，拍攝視場大小為：780mm * 650mm，相機(jī)鏡頭頂部距離輪轂上方為740mm，選用8mm焦距鏡頭

輪轂匹配方式分類如下：
1）形狀匹配
2）特征匹配（輪轂條幅數(shù)量、輪轂條幅寬度、輪轂整體顏色【僅區(qū)分黑色、銀色等差異較大的灰度顏色】、輪轂外徑、輪轂內(nèi)徑
3）其他較明顯特征匹配

2. 低精度3D相機(jī)B：拍攝輪轂中特定位置的高度信息

1）拍攝輪轂中特定位置的高度信息
2）該相機(jī)為低精度3D相機(jī)，無法獲取整體輪廓

3. 激光器

1）全自主研發(fā)的低精度3D技術(shù)：通過激光器輔助，經(jīng)過相機(jī)取像以后，通過激光三角法原理，得到輪轂中輪輻的高度信息。
2）優(yōu)勢：使用普通面陣相機(jī)即可得到高度信息。
3）劣勢：由于使用的不是3D相機(jī)，無法獲取被測產(chǎn)品的整體三維輪廓。

四、軟件功能

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