藥品安全是跟人們生活息息相關(guān)的，質(zhì)量必須放在重中之重，下面分析一個通過機器視覺檢測藥片的案例。

通過視覺檢測部分，檢測藥片的缺陷，缺陷主要是斑點和缺塊；將檢測出來的缺陷機械手進行剔除，防止將不良藥粒裝袋。

一、檢測要求：

1、種類：白藥片

2、尺寸： 外直徑7mm

3、厚度尺寸：3.2mm

4、尺寸公差：+/-0.03mm

實物圖

二、解決方案：

由于藥粒擺放在凹形金屬載臺之上，金屬表面光滑，導(dǎo)致打光困難，上圖為經(jīng)過多次打光測試才實現(xiàn)的效果；選擇面陣相機，能實現(xiàn)藥粒上表面的瑕疵檢測，且相機能做到與機械結(jié)構(gòu)完美通訊，實現(xiàn)缺陷藥粒實時剔除。

三、測試效果圖：

1、實際硬件測試和軟件分析，上表面的斑點、缺塊等瑕疵能實現(xiàn)檢出

2、藥粒在載臺上移動時檢測，未出現(xiàn)拖影等情況

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