1.1 電池極片對(duì)齊度檢測
(1)系統(tǒng)簡述
機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)是利用光纖感應(yīng)到極片涂布邊緣產(chǎn)生信號(hào),觸發(fā)工業(yè)CCD相機(jī)拍照高速運(yùn)動(dòng)的涂布極片中間留白部分,再由工業(yè)用計(jì)算機(jī)搭配公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)所開發(fā)的軟件系統(tǒng)對(duì)拍照?qǐng)D片進(jìn)行尺寸的測量、數(shù)據(jù)的判別,進(jìn)行低成本、高效能的自動(dòng)化檢測作業(yè)。本系統(tǒng)可取代人工傳統(tǒng)扎針方式。
(2)檢測要求:
->通過4套高速工業(yè)相機(jī)同時(shí)動(dòng)態(tài)抓取電池極片涂層邊緣并擬合成兩條線,上下各2組相機(jī)通過視覺標(biāo)定統(tǒng)一上下相機(jī)坐標(biāo)系,確定上下相機(jī)位置基準(zhǔn)線,測量擬合線到基準(zhǔn)線的距離,檢測電池極片頭尾對(duì)齊度,設(shè)定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)檢測范圍值,在范圍內(nèi)OK,三色燈亮綠燈,超出范圍NG,報(bào)警輸出。
->極片寬度尺寸:200mm~700mm 。
->動(dòng)態(tài)檢測精度:±0.1mm 。
->靜態(tài)檢測精度:±0.01mm。
->流水線速度: ≤25m/min。
->滿足連續(xù)涂布、間歇涂布檢測。
(3)檢測方式:
->通過4套面陣相機(jī)、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實(shí)現(xiàn)檢測。
->通過2套線陣相機(jī)、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實(shí)現(xiàn)檢測。(安裝方式與面陣相機(jī)檢測不同)
1.2 電池極片毛刺檢測
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(1)系統(tǒng)簡述
電池極片涂布后通過分切機(jī)進(jìn)行分切,分切過程中刀具損壞造成了切割毛刺, 本系統(tǒng)可取代人工抽檢,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn),若生產(chǎn)中有毛刺產(chǎn)生及時(shí)報(bào)警停機(jī),操作人員可檢查設(shè)備刀片是否有問題,及時(shí)處理避免生產(chǎn)浪費(fèi)。
(2)檢測要求:
->A類毛刺如(三角形),C類毛刺如(圓形):測量毛刺的高度≤20μm;
->B類毛刺如(線形):測量斜邊長度≤20μm;
->測量重復(fù)精度:± 2μm;
->極片總厚度:130 ±3μm;
->鋁箔材厚度:6~7μm;
->低速全檢,高速抽檢。
->因極片會(huì)有5mm左右偏移,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏。
(3)檢測方式:
->通過2套面陣相機(jī)、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實(shí)現(xiàn)檢測。
1.3 CCD電池疊片外觀檢測
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(1)系統(tǒng)簡述
本檢測系統(tǒng)是與生產(chǎn)現(xiàn)場拉線配合使用,但是又是相對(duì)獨(dú)立的檢測工位,目前在電池生產(chǎn)工藝制成中,電池極片與隔膜疊片制成電芯,進(jìn)入輸送線,每個(gè)電池包都放入相應(yīng)的治具中,再由人工從治具中拿出進(jìn)行雙面外觀缺陷檢測,本系統(tǒng)可取代人工檢測。
(2)檢測項(xiàng)目
本系統(tǒng)專門針對(duì)電池疊片后檢測電池包尺寸及外觀缺陷的機(jī)器視覺系統(tǒng),檢測功能包括:
1、隔膜起皺外;
2、長膠起皺、長膠歪斜、長膠未貼上;
3、端膠未貼上;
4、疊片不齊:極片不齊(上下不齊/左右不齊)、隔膜不齊;
5、卷芯夾傷、壓傷;
6、抽芯;
7、極片極耳端外觀不良;
8、隔膜內(nèi)折;
9、折極耳。
(3)檢測方式:
->通過4套面陣相機(jī)、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實(shí)現(xiàn)檢測。
->通過2套線陣相機(jī)、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實(shí)現(xiàn)檢測。(安裝方式與面陣相機(jī)檢測不同)
1.4 CCD電池封裝外觀檢測
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(1)系統(tǒng)簡述
本檢測系統(tǒng)是與生產(chǎn)現(xiàn)場拉線配合使用,但是又是相對(duì)獨(dú)立的檢測工位,目前在電池生產(chǎn)工藝制成中,電池極片封裝后由疊片后的電池包放入鋁箔中通過設(shè)備封裝成一個(gè)個(gè)電池包,進(jìn)入輸送線,再由人工從輸送線上拿出進(jìn)行雙面外觀缺陷檢測,本系統(tǒng)可取代人工檢測。
(2)檢測項(xiàng)目
本系統(tǒng)專門針對(duì)電池封裝后檢測電池包尺寸及外觀缺陷的機(jī)器視覺系統(tǒng),檢測功能包括:
1、封裝起皺;
2、壓極耳;
3、極耳膠不良;
4、壓傷、夾傷;
5、入殼不良;
6、側(cè)封尺寸不良;
7、角位凹坑;
8、底封邊未封。
(3)檢測方式:
->通過4套面陣相機(jī)、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實(shí)現(xiàn)檢測。
->通過2套線陣相機(jī)、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實(shí)現(xiàn)檢測。(安裝方式與面陣相機(jī)檢測不同)
1.5 電芯測厚及外觀檢測
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(1)系統(tǒng)概述
本系統(tǒng)工作流程:機(jī)械手將電芯從流水線上自動(dòng)抓取放入電芯測厚和極耳整形工位,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測量厚度和整形好極耳,通過機(jī)械模組把產(chǎn)品放入2D視覺檢測工位平臺(tái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行正反面檢測、再通過旋轉(zhuǎn)機(jī)械手把產(chǎn)品放入2.5D視覺檢測工位,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行正反面檢測;完成后機(jī)械手再把產(chǎn)品放入流水線上,系統(tǒng)同時(shí)把每個(gè)產(chǎn)品的厚度及產(chǎn)品檢測的不同項(xiàng)目的結(jié)果統(tǒng)計(jì),發(fā)給客戶系統(tǒng)。
(2)測厚要求
A、對(duì)電芯進(jìn)行厚度測量,分辨率在0.01mm; 取最大值作為電芯厚度,但最大值和平均值錄入數(shù)據(jù)庫內(nèi);
B、測試電芯厚度的數(shù)據(jù)需上傳至現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫里,并與電芯條碼相互綁定;
(3)外觀檢測要求
A、電芯挑選條碼面后再挑選非條碼面,條碼面和非條碼面2.5D和2D都要檢測;一個(gè)檢測工位2個(gè)2.5D和2個(gè)2D的相機(jī),共3個(gè)工位;
B、檢測不良項(xiàng):破損/漏液、極片翻折、封邊異物、凸點(diǎn)、針孔、凹陷、劃痕/壓痕、臟污、表面起皺等;
(4)檢測方式:
->通過2套面陣相機(jī)、鏡頭、光源;2套2.5D線陣相機(jī)、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實(shí)現(xiàn)檢測。(共3個(gè)工位)
1.6 電池讀碼及側(cè)膠檢測
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(1)檢測要求
->電池貼膠后讀碼,用于追溯產(chǎn)品;
->相機(jī)測量電池長度、寬度外尺寸,百分表測量厚度尺寸;
->所測量尺寸與電池條碼對(duì)應(yīng),并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)電腦,與客戶的 MES 系統(tǒng)相連;
->不良品分類:貼膠不良、掃碼不良、外尺寸不良;
->檢測電芯總長,精度:±0.1mm;
->檢測電芯鋁塑模貼完膠的寬度,精度:±0.1mm;
->讀取電芯一維碼;
->檢測電芯鋁塑模黃膠檢測。(缺膠、褶皺、無貼黃膠、黃膠歪斜)。
(2)檢測方式:
->通過1套面陣相機(jī)、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實(shí)現(xiàn)檢測。
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