人們?nèi)粘Ｉ钏玫降奈锲?，大多?shù)都是通過機(jī)器生產(chǎn)制造出來的，或多或少都會存在一些缺陷，隨著工業(yè)的發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，很多制造業(yè)會選擇用機(jī)器視覺來檢測分選良品與不良品。

視覺系統(tǒng)的工作原理

視覺系統(tǒng)采用運(yùn)算技術(shù)來識別圖像，然后通過訓(xùn)練，圖像建立在大量的像素?cái)?shù)據(jù)基礎(chǔ)之上，系列中的每一個(gè)像素都有一個(gè)灰度等級，然后通過運(yùn)算技術(shù)分析數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品到拍攝位置，觸發(fā)相機(jī)采集圖像，通過視覺識別物體所處的位置，然后判斷其相應(yīng)的尺寸、形狀和質(zhì)量，實(shí)時(shí)檢測出結(jié)果并反饋給使用者。

本篇中小編著重介紹下3D視覺技術(shù)的應(yīng)用。

3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？
3D視覺系統(tǒng)可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域，其中在容器中揀取零件、機(jī)床上的工件裝卸以及包裝和焊接領(lǐng)域中的應(yīng)用已經(jīng)取得了理想的成效。

1.應(yīng)用于容器中的零件揀取
機(jī)器人可應(yīng)用于揀取容器中任意堆放的零件。達(dá)到這一目的需要滿足三個(gè)基本要素：視覺系統(tǒng)、容器防碰撞以及防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)。需要視覺系統(tǒng)，這是毋庸置疑的事情，因?yàn)槭紫刃枰业搅慵烤乖谑裁吹胤?。然而，只依靠容器壁進(jìn)行檢測具有一定的局限性，因?yàn)闄C(jī)器人的手爪還將進(jìn)一步深入到容器的底部，因此零件的揀取將會越來越困難。在容器中揀取零件所使用的造型方式完夠理解零件的揀取工具、傳感器和機(jī)械手臂本身的局限性。在這樣的工作條件下，一旦當(dāng)零件的位置被確定以后，機(jī)器人就開始進(jìn)行自動運(yùn)算，確定其是否真的能夠從容器中揀取這一零件。

2.應(yīng)用于機(jī)床上的工件裝卸
“在許多應(yīng)用領(lǐng)域中，在揀取零件以后，直接將其安裝到機(jī)床上進(jìn)行加工。在大部分情況下，該機(jī)床的夾具系統(tǒng)不允許機(jī)器人的零件安裝位置出現(xiàn)任何差錯(cuò)?！币虼耍慵木臀粚α慵膴A緊系統(tǒng)來說是非常關(guān)鍵的。
機(jī)器人能夠確定圖像拍攝的位置，因此能夠識別物體所處的位置，然后對該物體的大小、類型和質(zhì)量作出相應(yīng)的判斷。

3.應(yīng)用于包裝領(lǐng)域
視覺技術(shù)對包裝應(yīng)用領(lǐng)域也是十分關(guān)鍵的。例如食品往往需要通過輸送機(jī)或滑塊裝置輸送到食品揀取區(qū)域，因此不存在重復(fù)定位的問題。但事實(shí)上，由于食品處在不同的位置上，因此需要有一個(gè)重新調(diào)整方向和揀取的過程，然后將其放入到包裝箱中。而視覺系統(tǒng)能夠幫助機(jī)器人找到相應(yīng)的食品，并根據(jù)要求完成包裝任務(wù)。

4.應(yīng)用于焊接領(lǐng)域
在進(jìn)行焊接的時(shí)候，機(jī)器人可以利用視覺系統(tǒng)，以適應(yīng)兩個(gè)焊接元件之間的微妙變化。即使在點(diǎn)焊應(yīng)用領(lǐng)域，也可利用視覺技術(shù)校正誤差。

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