工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的基本組成主要包括以下幾個(gè)部分：

1. 光源：為機(jī)器視覺系統(tǒng)的圖像獲取提供足夠的光線，光源的設(shè)計(jì)和選取對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)至關(guān)重要。

2. 圖像采集設(shè)備：包括攝像機(jī)和鏡頭，負(fù)責(zé)將外部場(chǎng)景通過(guò)鏡頭成像到光學(xué)傳感器上，如CCD或CMOS感光芯片，將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。圖像采集設(shè)備還可能包括圖像采集卡，用于將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成一定格式的圖像數(shù)據(jù)流。

3. 圖像處理設(shè)備：如PC或其他嵌入式硬件設(shè)備，運(yùn)行有機(jī)器視覺軟件，對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，并把結(jié)果發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

4. 機(jī)器視覺軟件：用于對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析和識(shí)別，提高圖像質(zhì)量，便于計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行進(jìn)一步的操作。

5. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：根據(jù)圖像處理設(shè)備發(fā)送的結(jié)果，執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，如PLC控制、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)等。

6. 控制單元：負(fù)責(zé)整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的控制和協(xié)調(diào)，確保各部分正常工作。

工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)還可能包括輔助傳感器、監(jiān)視器、聲光報(bào)警器等組件，以完善系統(tǒng)的功能和性能。這些軟、硬件聯(lián)動(dòng)共同完成機(jī)器視覺系統(tǒng)承擔(dān)的任務(wù)。