在航空航天中,機器視覺傳感器扮演著重要角色,尤其是在導航、定位及環(huán)境感知等方面。以下是一些在航空航天中常用的機器視覺傳感器:
1. 機載攝像機(CCD):用于拍攝跑道燈光分布的實時圖像,結合已知的機場燈光分布信息和姿態(tài)信息以及GPS位置信息,通過特定的攝像機模型可以得到同一時刻跑道的預測圖,從而實現(xiàn)飛機的精確定位。
2. 視覺傳感器:在無人機導航中,視覺傳感器常用于輔助慣性導航和GPS,提供額外的環(huán)境感知數(shù)據(jù),增強導航的準確性和可靠性。
3. 單目攝像頭:與低成本IMU(慣性傳感器)結合使用,可以實現(xiàn)機器人(包括某些微型無人機)的智能識別、自主定位、自主避障、環(huán)境建模等功能。當增加毫米波雷達傳感器后,系統(tǒng)還能在惡劣環(huán)境條件下實現(xiàn)全天時全天候的智能感知。
這些機器視覺傳感器在航空航天中的應用,不僅提高了飛行的安全性和準確性,還推動了航空航天技術的進一步發(fā)展。