汽車零部件制造中常見的機(jī)器視覺技術(shù)主要包括以下幾類：

1. 檢測(cè)類技術(shù)：

汽車總裝檢測(cè)：用于總成部件的錯(cuò)漏裝、方向及位置檢測(cè)，確保組裝過程的準(zhǔn)確性。

零部件尺寸與形狀檢測(cè)：通過邊緣檢測(cè)、輪廓提取等技術(shù)，精確測(cè)量汽車零部件的尺寸和形狀，如長(zhǎng)度、寬度、高度、直徑等，以保證零部件的精確匹配。

零部件表面質(zhì)量檢測(cè)：自動(dòng)檢測(cè)汽車零部件表面的缺陷，如劃痕、凹陷、氣泡、毛刺等，通過顏色分析、紋理分析等方法實(shí)現(xiàn)，確保零部件的整體質(zhì)量和性能。

其他專項(xiàng)檢測(cè)：如安全帶滾輪檢測(cè)、車鎖組裝檢測(cè)系統(tǒng)、汽車控制版面檢測(cè)系統(tǒng)、保險(xiǎn)絲檢測(cè)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)、汽車后視鏡檢測(cè)系統(tǒng)以及汽車信號(hào)燈頭外觀檢測(cè)系統(tǒng)等，分別針對(duì)汽車不同部件的特定需求進(jìn)行檢測(cè)。

2. 定位與引導(dǎo)技術(shù)：

采用3D視覺技術(shù)，準(zhǔn)確定位并引導(dǎo)機(jī)器手臂尋找物料位置，抓取物料放到指定位置進(jìn)行上下料操作，提高裝配的精度和效率。

3. 裝配過程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：

在汽車零部件的組裝過程中，視覺檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝配質(zhì)量，通過識(shí)別零部件的位置和姿態(tài)，確保裝配過程的準(zhǔn)確性和一致性。

4. 外觀檢查：

取代人眼進(jìn)行零件缺陷檢查，如機(jī)加工環(huán)節(jié)的劃傷、磕碰傷等缺陷，以及裝配環(huán)節(jié)的多裝、漏裝、錯(cuò)裝和裝反等缺陷，提高產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。

5. 高精度測(cè)量：

如汽車轉(zhuǎn)向節(jié)位姿和位置檢測(cè)，以及ABS孔位直徑檢測(cè)等，通過3D成像和點(diǎn)云算法等技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)高精度的測(cè)量和定位。

這些機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用，不僅提高了汽車零部件制造的質(zhì)量和效率，還降低了生產(chǎn)成本和人為錯(cuò)誤，是現(xiàn)代汽車制造業(yè)中不可或缺的一部分。