機器視覺在精準施藥中起到了關鍵作用,主要通過以下方式實現:
機器視覺通過圖像采集與識別技術,能夠精準識別田間雜草或作物,進而控制施藥裝置進行對靶噴灑,大幅度降低農藥使用量。具體實現方式如下:
1. 圖像采集與識別:
機器視覺系統(tǒng)通過圖像采集設備獲取田間圖像,這些圖像包含雜草或作物的信息。
利用深度學習等圖像識別技術,系統(tǒng)能夠準確識別出雜草或作物的位置和種類。
2. 精準對靶噴灑:
在識別出雜草或作物后,機器視覺系統(tǒng)會控制施藥裝置進行精準對靶噴灑。
這種噴灑方式避免了傳統(tǒng)無差別全覆蓋的噴施方式造成的農藥浪費和環(huán)境污染。
3. 系統(tǒng)化、模塊化設計:
機器視覺精準施藥裝置通常采用系統(tǒng)化、模塊化設計,包括圖像采集與識別模塊、電控噴霧模塊等。
這種設計使得裝置更加靈活,能夠根據實際需求進行調整和優(yōu)化。
4. 結合其他技術:
機器視覺技術還可以與其他技術如電子控制技術、農用噴霧機械等深度融合,進一步提高精準施藥的效率和準確性。
例如,通過結合衛(wèi)星導航技術,可以實現遠程指揮和精準作業(yè)。
5. 實際應用案例:
有研究通過改造現有噴藥機設計無人對靶精準施藥系統(tǒng),實現了基于機器視覺的雜草識別與精準噴藥。
另一項研究則開發(fā)了基于機器視覺的實時對靶噴霧施藥裝置,該裝置在田間除草場景中取得了顯著效果。
機器視覺通過圖像采集與識別、精準對靶噴灑以及與其他技術的結合,為精準施藥提供了有力支持。這種技術的應用有助于減少農藥使用量、降低環(huán)境污染,并提高農業(yè)生產效率。