視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)通過(guò)以下方式幫助自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行車道保持：

視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)利用攝像頭捕捉道路圖像，并通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法識(shí)別車道線、道路邊界等，從而幫助自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行車道保持。具體來(lái)說(shuō)：

1. 捕捉道路圖像：

自動(dòng)駕駛車輛通常配備有前置攝像頭，這些攝像頭安裝在前風(fēng)擋玻璃的上方或者內(nèi)側(cè)，負(fù)責(zé)捕捉前方道路圖像。

2. 圖像處理與識(shí)別：

捕捉到的道路圖像會(huì)被送入車載計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。

通過(guò)復(fù)雜的圖像處理算法，如邊緣檢測(cè)、模板匹配、機(jī)器學(xué)習(xí)（包括深度學(xué)習(xí)）等方法，計(jì)算機(jī)可以識(shí)別出道路上的車道線，并確定車輛相對(duì)于車道的位置。

這些算法能夠識(shí)別出車道線的形狀、顏色、線型等特征，從而準(zhǔn)確判斷車輛是否偏離車道。

3. 車道保持輔助：

如果車輛開(kāi)始偏離車道，系統(tǒng)會(huì)立即向駕駛員發(fā)出警告，通常是通過(guò)視覺(jué)信號(hào)（儀表盤上的警示燈）、聲音信號(hào)或者震動(dòng)方向盤等方式。

在某些情況下，如果駕駛員沒(méi)有對(duì)警告做出反應(yīng)或反應(yīng)過(guò)慢，車道保持系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)介入并糾正車輛的方向，通過(guò)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加一定的轉(zhuǎn)向力矩，引導(dǎo)車輛回到車道中央。

4. 與其他傳感器融合：

視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)通常與其他傳感器技術(shù)（如雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等）融合使用，以提高車道保持功能的準(zhǔn)確性和可靠性。

這些傳感器可以提供車輛周圍環(huán)境的額外信息，如其他車輛、障礙物等，從而幫助系統(tǒng)更全面地了解車輛所處的道路環(huán)境。

視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)通過(guò)捕捉道路圖像、進(jìn)行圖像處理與識(shí)別、提供車道保持輔助以及與其他傳感器融合等方式，幫助自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)車道保持功能。