盈泰德的視覺檢測設(shè)備要大的突破確實(shí)很難，但須與CV、應(yīng)用光學(xué)、人工智能、視覺認(rèn)知等相關(guān)學(xué)科進(jìn)行深度交叉。

（1）檢測精度問題。精度是檢測系統(tǒng)的重要指標(biāo)。視覺檢測精度依賴于相機(jī)分辨率、視場大小、圖像處理算法等等。CCD和CMOS的制造工藝已取得長足進(jìn)步，目前6000*4000pixel的分辨率已經(jīng)成為穩(wěn)定商品。而采用壓電驅(qū)動芯片做微米級移動進(jìn)行像素細(xì)分的方法和設(shè)備已經(jīng)商品化，號稱分辨率可近20000*14000pixel。在軟件方面，各類算法層出不窮，但具有普適性的算法幾乎沒有，這個(gè)在CV領(lǐng)域也是如此。因此，提高視覺檢測的普適性、并確保精度，現(xiàn)在似乎是個(gè)不可能完成的任務(wù)。

（2）機(jī)器視覺檢測的可靠性。相比與其他檢測手段，盈泰德的視覺較大優(yōu)點(diǎn)就是可以快速獲得三維信息，一張或幾張照片就可以重建出被測物體的三維特征，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)檢測。但正如大家所說，只要測量條件、環(huán)境、被測物表面特性等改變，有時(shí)甚至?xí)r稍加改變，結(jié)果則大不一樣，檢測重復(fù)性和精度更無從談起。這也是現(xiàn)在機(jī)器視覺檢測尺寸、位姿等參數(shù)時(shí)比較突出的問題，特別是在一些強(qiáng)光干擾、溫度場變化、光照條件變化的應(yīng)用場合這個(gè)問題尤為突出。 機(jī)器視覺，用電腦來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能，但又不同于計(jì)算機(jī)視覺，前者注重廣義圖像信號（激光、攝像頭）與自動化控制（生產(chǎn)線）方面的應(yīng)用。而后者更多注重（2D、3D）圖像信號本身的研究以及和圖像相關(guān)的交叉學(xué)科研究（醫(yī)學(xué)圖像分析，地圖導(dǎo)航）。

所以，盈泰德的視覺檢測的環(huán)境適應(yīng)性問題解決難度很大，無法找到普適性的方法，也只能針對具體問題，研究相應(yīng)光照、特征提取、匹配、重建、標(biāo)定等具體方法。