機(jī)器視覺(jué)就像智慧生物的眼睛一樣，能夠快速、直觀地獲得外界空間的各類(lèi)視覺(jué)信息，實(shí)現(xiàn)所見(jiàn)即所得。機(jī)器無(wú)法像人類(lèi)一樣觀察周?chē)氖澜?，是因?yàn)槿狈σ浑p與人一樣的眼睛，機(jī)器可以在某些單項(xiàng)能力方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人類(lèi)，但綜合起來(lái)卻與人類(lèi)又有很大的差別。

1.現(xiàn)有視覺(jué)系統(tǒng)功能的單一性。以智能交通系統(tǒng)為例：抓拍車(chē)號(hào)的相機(jī)只能拍車(chē)號(hào)，不能測(cè)速，不能自動(dòng)辨別車(chē)型，而且須在固定位置，須有外部輔助光源和拍照觸發(fā)和啟動(dòng)傳感裝置；對(duì)于闖紅燈和超速的車(chē)輛檢測(cè)和識(shí)別，須要另行配置相機(jī)完成。

2.現(xiàn)有視覺(jué)系統(tǒng)的專(zhuān)業(yè)局限性和復(fù)雜性。現(xiàn)有的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，都需要有專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的編程和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。一個(gè)功能對(duì)應(yīng)一套軟件和一套專(zhuān)門(mén)的系統(tǒng)。

3.現(xiàn)有視覺(jué)系統(tǒng)與被攝物和環(huán)境的強(qiáng)相關(guān)性。不同的被攝物，不同的功能要求，需要不同的軟件，同時(shí)系統(tǒng)需要配備專(zhuān)用的相機(jī)、專(zhuān)用的鏡頭、專(zhuān)用的輔助流水線(xiàn)和專(zhuān)用的輔助燈光和對(duì)背景進(jìn)行特定設(shè)置等等。只要被攝物發(fā)生任何改變，例如：規(guī)格、大小、型號(hào)、擺放位置、標(biāo)簽等發(fā)生改變，都須對(duì)程序進(jìn)行修改和重新設(shè)計(jì)。

4.現(xiàn)有視覺(jué)系統(tǒng)一般都是基于二維圖像的視覺(jué)感知，基本不具備三維實(shí)時(shí)感知能力。對(duì)于三維感知，目前一般采用激光掃描或雙目加結(jié)構(gòu)光的方式，這些方式有時(shí)還需要提前標(biāo)定，還需要完成長(zhǎng)時(shí)間的三維建模運(yùn)算，有時(shí)還要固定應(yīng)用場(chǎng)景或提前對(duì)被視物建模，另外，大部分需要一些人工干預(yù)以及延時(shí)和后期處理。

5.現(xiàn)有的圖像識(shí)別采用的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，對(duì)于圖像的理解，一般針對(duì)特定圖像類(lèi)別和固定的應(yīng)用場(chǎng)景，還不具有智能生物的視覺(jué)感知和視覺(jué)理解能力。而且，智能生物對(duì)于外部空間和物體是依靠三維感覺(jué)而形成，目前的圖像機(jī)器學(xué)習(xí)算法，一般都是基于二維圖像數(shù)據(jù)，在對(duì)空間的感知和理解能力來(lái)說(shuō)，具有先天的缺陷和弱點(diǎn)。

這些不足和問(wèn)題，不僅局限了機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用范圍，還讓已有的技術(shù)應(yīng)用復(fù)雜而困難?！拔覀冎八龅蔫F路車(chē)輛在線(xiàn)測(cè)量就是這樣，復(fù)雜而又辛苦”，作為一個(gè)技術(shù)研發(fā)人員，希望通過(guò)技術(shù)改變些什么。

縱觀現(xiàn)有的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用和技術(shù)，目前通用的“機(jī)器視覺(jué)”多數(shù)是由人工智能計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一種視覺(jué)對(duì)應(yīng)一種軟件和系統(tǒng)，完成一種固定的視覺(jué)任務(wù)，在算法和數(shù)據(jù)層面無(wú)法實(shí)現(xiàn)各視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器視覺(jué)上的統(tǒng)一。而且，對(duì)于圖像內(nèi)容的理解方面，由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在的黑箱性質(zhì)，機(jī)器無(wú)法達(dá)到令人信服的對(duì)視覺(jué)的理解要求。

如果您對(duì)此感興趣，可以先了解一下視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的發(fā)展歷史。