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在工業(yè)機(jī)器人中視覺應(yīng)用有哪些常用的應(yīng)用?

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,視覺應(yīng)用會(huì)越來越廣泛,比如倉儲(chǔ)機(jī)器人都是無人值守的,自己完成搬運(yùn)工作,那么它需要“眼睛”來識(shí)別環(huán)境,目前比較常見的定位方案是Kiva的標(biāo)記點(diǎn),未來一定是使用SLAM方案,機(jī)器人可以自行規(guī)劃路線;

 

二個(gè)場景是制造,雖然說機(jī)械臂可以進(jìn)行定位,但是僅適用于大批量重復(fù)性的制造,如果你需要經(jīng)常對(duì)這個(gè)加工的目標(biāo)不停的改變,你就需要輔助定位裝置幫你進(jìn)行重新設(shè)定,這個(gè)時(shí)候它的優(yōu)勢就出來了。