機器視覺是人工智能正在快速開展的一個分支。簡略說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺體系是經過機器視覺產品(即圖畫吸取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被吸取方針轉換成圖畫信號，傳送給專用的圖畫處理體系，得到被攝方針的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號;圖畫體系對這些信號進行各種運算來抽取方針的特征，進而根據(jù)判別的結果來操控現(xiàn)場的設備動作。

激光焊接是一種靈活的加工方法，廣泛應用于現(xiàn)代加工，本項目為3C金屬小工件的激光焊接，工件通常比較細小，焊接軌跡精度要求比較高，現(xiàn)有作業(yè)方式仍是以人工裝夾并以人眼對位的方式生產加工為主。除了裝夾對位工序較繁瑣，生產效率低。另外，受人工長時間工作引起的視力疲勞等因素影響，焊接品質一致性穩(wěn)定性也得不到有效保證。

機器視覺的引入，取代了人工肉眼對工件的識別及對位工作，配合自動化裝夾機構的應用，實現(xiàn)工件激光焊接的全自動化?？纱蠓岣呱a效率及焊接品質穩(wěn)定性。

機器視覺在此過程中的主要功能是：對工件來料的自動識別，區(qū)分不同工件的焊接區(qū)域，并自動準確搜索定位各工件預設的待焊接區(qū)域。自動準確定位焊接區(qū)域后，再通過數(shù)據(jù)通訊實時輸出焊接位置坐標引導激光進行預設軌跡的準確焊接。

在進階焊接應用中，還可以通過軟件升級，在焊接完成后對焊接痕跡進行尺寸、位置和外觀的復檢檢測。實現(xiàn)在生產過程中對焊接質量的實時監(jiān)控，大幅提高生產良品率。

實際焊接生產中，先定位計算出焊接的位置和角度，將偏移量發(fā)送給運動機構，運動機構利用位置偏移量調整焊接壓頭位置，激光焊接系統(tǒng)利用位置和角度偏移量調整焊接圖形以焊接準確的位置。

定位計算過程中使用幾何輪廓匹配定位算法，重復定位精度1/40亞像素，不受光線不均勻的干擾。另外，結合找線找點工具，方便準確定位各種特征。

在此應用過程中，機器視覺不但大幅降低生產的人力成本，同時還提高了生產的效率和良品率。

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