機器視覺技術(shù)其實也是計算機學(xué)科的一個重要分支，它歸納了AOi光學(xué)、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技能，涉及到計算機、圖畫處置、模式辨認、人工智能、信號處置、光機電一體化等多個范疇。自起步開展至今，機器視覺現(xiàn)已有20多年的前史，其功用以及運用規(guī)模跟著工業(yè)自動化的開展逐步完善和推行，其間特別是當(dāng)前的數(shù)字圖畫傳感器、cmos和ccd攝像機、dsp、fpga、arm等嵌入式技能、圖畫處置和模式辨認等技能的疾速開展，大大地推動了機器視覺的開展。

簡而言之，機器視覺即是運用機器代替人眼來作各種丈量和判別。在生產(chǎn)線上，人來做此類丈量和判別會因疲憊、自己之間的區(qū)別等發(fā)生差錯和過錯，可是機器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進行下去。一般來說，機器視覺體系包含了照明體系、鏡頭、攝像體系和圖畫處置體系。關(guān)于每一個運用，咱們都需求思考體系的運轉(zhuǎn)速度和圖畫的處置速度、運用五顏六色仍是是非攝像機、檢測方針的尺度仍是檢測方針有無缺點、視場需求多大、分辨率需求多高、對比度需求多大等。從功用上來看，典型的機器視覺體系能夠分為:圖畫收集有些、圖畫處置有些和運動操控有些。

一個完好的機器視覺體系的首要作業(yè)進程如下:
1、工件定位檢測器探測到物體現(xiàn)已運動至挨近攝像體系的視界中間，向圖畫收集有些發(fā)送觸發(fā)脈沖。
2、圖畫收集有些依照事前設(shè)定的程序和延時，分別向攝像機和照明體系宣布發(fā)動脈沖。
3、攝像機中止當(dāng)前的掃描，重新開端新的一幀掃描，或許攝像機在發(fā)動脈沖來到之前處于等候狀況，發(fā)動脈沖到來后發(fā)動一幀掃描。
4、攝像機開端新的一幀掃描之前翻開曝光組織，曝光時刻能夠事前設(shè)定。
5、另一個發(fā)動脈沖翻開燈火照明，燈火的敞開時刻大概與攝像機的曝光時刻匹配。
6、攝像機曝光后，正式開端一幀圖畫的掃描和輸出。
7、圖畫收集有些接納模仿視頻信號經(jīng)過a/d將其數(shù)字化，或許是直接接納攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
8、圖畫收集有些將數(shù)字圖畫存放在處置器或計算機的內(nèi)存中。
9、處置器對圖畫進行處置、剖析、辨認，取得丈量成果或邏輯操控值。
10、處置成果操控流水線的動作、進行定位、糾正運動的差錯等。

從上述的作業(yè)流程能夠看出，機器視覺是一種比較復(fù)雜的體系。由于大多數(shù)體系監(jiān)控目標(biāo)都是運動物體，體系與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給體系各部分的動作時刻和處置速度帶來了嚴(yán)厲的需求。在某些使用領(lǐng)域，例如機器人、飛翔物體導(dǎo)制等，對整個機器視覺體系或許體系的一部分的分量、體積和功耗都會有嚴(yán)厲的需求。機器視覺體系的長處有:
1、非觸摸丈量，關(guān)于觀測者與被觀測者都不會發(fā)生任何損害，然后進步體系的可靠性。
2、機器視覺體系具有較寬的光譜呼應(yīng)規(guī)模，例如使用人眼看不見的紅外丈量，拓展了人眼的視覺規(guī)模。
3、長時刻安穩(wěn)作業(yè)，人類難以長時刻對同一目標(biāo)進行調(diào)查，而機器視覺則能夠長時刻地作丈量、剖析和辨認使命。

機器視覺體系的使用領(lǐng)域越來越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、交通、醫(yī)療、金融乃至體育、文娛等等職業(yè)都獲得了廣泛的使用，能夠說現(xiàn)已深化到咱們的日子、出產(chǎn)和作業(yè)的方方面面。