視覺(jué)系統(tǒng)為機(jī)器人提供了一種收集物體反射光、處理圖像并執(zhí)行所需動(dòng)作的能力。視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)使用各種電子設(shè)備和硬件系統(tǒng)來(lái)幫助實(shí)現(xiàn)這些功能。視覺(jué)檢查系統(tǒng)(有時(shí)稱為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng))提供基于圖像的檢查自動(dòng)化，以方便您的各種工業(yè)和制造應(yīng)用。當(dāng)我們了解視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)以保持良好的質(zhì)量控制時(shí)，我們需要了解系統(tǒng)是如何組成的。下面我們將簡(jiǎn)單介紹視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)器人視覺(jué)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)。

　　機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)

　　我們有時(shí)稱之為機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。從根本上講，機(jī)器人視覺(jué)涉及到將攝像機(jī)硬件和計(jì)算機(jī)算法結(jié)合在一起，使機(jī)器人能夠處理來(lái)自世界各地的視覺(jué)數(shù)據(jù)。例如，系統(tǒng)可能有一個(gè)2D攝像機(jī)，它可以檢測(cè)到一個(gè)對(duì)象供機(jī)器人拾取。

　　照相機(jī)用于從被檢查的物體或位置獲取圖像數(shù)據(jù)，用于許多成像應(yīng)用，如機(jī)器視覺(jué)或工廠自動(dòng)化。相機(jī)提供多種不同的傳感器格式，以及CCD或CMOS傳感器類型，適用于幾乎任何相機(jī)成像應(yīng)用。

　　計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)

　　計(jì)算機(jī)視覺(jué)是人工智能的一個(gè)領(lǐng)域，它訓(xùn)練計(jì)算機(jī)理解和理解視覺(jué)世界。利用相機(jī)、視頻和深度學(xué)習(xí)模型中的數(shù)字圖像，機(jī)器可以準(zhǔn)確地識(shí)別和分類物體，然后對(duì)它們“所看到的”做出反應(yīng)。