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機器人3D視覺無序抓取系統(tǒng)方案

發(fā)布日期：2021-09-06

本案例中使用的是盈泰德旗下一款3D掃描儀Int-XL，這款掃描儀有2300×1600×1300的超大視野范圍，320萬像素值，絕對精度可以到達500μm，掃描時間在250-3000ms，掃描+數(shù)據(jù)處理+數(shù)據(jù)傳輸總時間在850-3800ms。 機器人3D無序抓取可以分為軟件和硬件兩個部...