用機器視覺實現(xiàn)鑄造模具的智能化缺陷檢測
發(fā)布日期：2018-05-03
模具行業(yè)是一個傳統(tǒng)、復雜、充滿競爭的行業(yè)。企業(yè)每天都被緊張的工期、高精度的質(zhì)量要求和頻繁的人員流動所困擾。雖然自動化檢測技術在各行各業(yè)都有建設成果，但是在模具表面缺陷的視覺檢測方面，還鮮有人對其做過專項攻關，因為大部分涉及到鑄造的工藝，...
機器視覺自動檢測技術之系統(tǒng)組成
發(fā)布日期：2018-05-01
機器視覺自動檢測技術：系統(tǒng)組成 PC—BASED機器視覺系統(tǒng)組成：相機、鏡頭、光源、傳感器、圖像采集卡、PC平臺、視覺處理軟件、控制單元。 1.?相機 按感光芯片分類：CCD、CMOS CCD相機成像質(zhì)量高，CMOS低成本、低功耗。 按像元排列...
計算機視覺中幾種典型的物體表達理論
發(fā)布日期：2018-04-29
幾種典型的物體表達理論（Object representation theories） 正像前面所述，物體表達是計算機視覺的一個核心科學問題。這里，“物體表達理論”與“物體表達模型”需要加以區(qū)別?！氨磉_理論”是指文獻中大家比較認可的方法?！氨磉_模型”容易誤解為“數(shù)學上對物體...
計算機視覺發(fā)展的四個主要階段1：馬爾計算視覺
發(fā)布日期：2018-04-29
盡管人們對計算機視覺這門學科的起始時間和發(fā)展歷史有不同的看法，但應該說， 1982年馬爾( David Marr )《視覺》（Marr, 1982）一書的問世，標志著計算機視覺成為了一門獨立學科。計算機視覺的研究內(nèi)容，大體可以分為物體視覺（object vision）和空間視覺...
在工業(yè)機器人中視覺應用有哪些常用的應用？
發(fā)布日期：2018-04-26
在工業(yè)機器人領域，視覺應用會越來越廣泛，比如倉儲機器人都是無人值守的，自己完成搬運工作，那么它需要“眼睛”來識別環(huán)境，目前比較常見的定位方案是Kiva的標記點，未來一定是使用SLAM方案，機器人可以自行規(guī)劃路線； 二個場景是制造，雖然...
單目視覺定位還是雙目視覺定位應該如何選擇？
發(fā)布日期：2018-04-26
應用場景需要知道3DOF還是6DOF？ 單目視覺：要么不能輸出位姿，要么輸出6DOF 雙目視覺：可輸出3DOF、6DOF(滿足一定條件) 應用場景對目標物體有無約束？ 單目視覺：必須已知剛體上4個及以上的目標點的幾何約束 雙目視覺：須知道幾何約束，適...
做ADAS的話，單目和雙目的差別在哪里？
發(fā)布日期：2018-04-24
因為汽車是高速移動的物體，所以ADAS的反應速度非常快，單目的好處是視角范圍比較大，雙目的局限就在于它的視角會受限，不過單目只有一只“眼睛”，3D定位的話尺度問題不好解決，雙目的定位范圍要大些，精度可以做的比較高些。所以說兩者之間還是有差別的。
單目視覺定位和基于PnP的單目視覺定位
發(fā)布日期：2018-04-24
單目視覺定位 顧名思義，單目視覺定位就是僅利用一臺攝像機完成定位工作。單目視覺定位的方法主要有兩種：基于單幀圖像的定位方法和基于兩幀或多幀的定位方法。 基于單幀圖像的定位方法包括基于特征點的定位（Perspective-n-Point）、基于直線特征的...
淺析視覺目標定位（位姿測量）
發(fā)布日期：2018-04-23
視覺目標定位（位姿測量） 從工程意義上來說，測量一個物體相對于另一個物體的位置與姿態(tài)，即所謂的位姿測量。從數(shù)學意義上來講，測量兩個坐標系間的平移與旋轉變換關系，包括3個位置(Translational)和3個旋轉角(Rotational)共6個位姿量(即6DOF)。理論...
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