單目視覺定位還是雙目視覺定位應(yīng)該如何選擇？
發(fā)布日期：2018-04-26
應(yīng)用場景需要知道3DOF還是6DOF？ 單目視覺：要么不能輸出位姿，要么輸出6DOF 雙目視覺：可輸出3DOF、6DOF(滿足一定條件) 應(yīng)用場景對目標(biāo)物體有無約束？ 單目視覺：必須已知剛體上4個及以上的目標(biāo)點的幾何約束 雙目視覺：須知道幾何約束，適...
做ADAS的話，單目和雙目的差別在哪里？
發(fā)布日期：2018-04-24
因為汽車是高速移動的物體，所以ADAS的反應(yīng)速度非?？?，單目的好處是視角范圍比較大，雙目的局限就在于它的視角會受限，不過單目只有一只“眼睛”，3D定位的話尺度問題不好解決，雙目的定位范圍要大些，精度可以做的比較高些。所以說兩者之間還是有差別的。
單目視覺定位和基于PnP的單目視覺定位
發(fā)布日期：2018-04-24
單目視覺定位 顧名思義，單目視覺定位就是僅利用一臺攝像機(jī)完成定位工作。單目視覺定位的方法主要有兩種：基于單幀圖像的定位方法和基于兩幀或多幀的定位方法。 基于單幀圖像的定位方法包括基于特征點的定位（Perspective-n-Point）、基于直線特征的...
淺析視覺目標(biāo)定位（位姿測量）
發(fā)布日期：2018-04-23
視覺目標(biāo)定位（位姿測量） 從工程意義上來說，測量一個物體相對于另一個物體的位置與姿態(tài)，即所謂的位姿測量。從數(shù)學(xué)意義上來講，測量兩個坐標(biāo)系間的平移與旋轉(zhuǎn)變換關(guān)系，包括3個位置(Translational)和3個旋轉(zhuǎn)角(Rotational)共6個位姿量(即6DOF)。理論...
淺析機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的不穩(wěn)定性因素
發(fā)布日期：2018-04-20
分析機(jī)器視覺的不穩(wěn)定因素有哪些，就要先了解什么是機(jī)器視覺的成像系統(tǒng)。 什么是機(jī)器視覺的成像系統(tǒng)？ 成像系統(tǒng)主要由工業(yè)相機(jī)（CCD/CMOS）、鏡頭和視覺光源組成，它是組成視覺檢測的基礎(chǔ)，成像系統(tǒng)的設(shè)計目的就是獲取合格的檢測對象的原始圖像，并且...
圖像處理、計算機(jī)視覺和模式識別領(lǐng)域有哪些區(qū)別和聯(lián)系
發(fā)布日期：2018-04-19
一.區(qū)別 1.數(shù)字圖像處理（Digital Image Processing） 數(shù)字圖像處理是對已有的圖像進(jìn)行變換、分析、重構(gòu)，得到的仍是圖像。 Digital Image Processing，簡稱 DIP。輸入的是圖像，輸出的也是圖像。Photoshop中對一副圖像應(yīng)用濾鏡就是典型的一種圖...
機(jī)器視覺和人工檢測孰勝孰劣？機(jī)器視覺能代替人工檢測嗎？
發(fā)布日期：2018-03-26
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人及相關(guān)智能化設(shè)備已經(jīng)開始應(yīng)用到工業(yè)中，那么，通過機(jī)器視覺來進(jìn)行檢測的系統(tǒng)，是否可以代替人工通過肉眼進(jìn)行檢測呢？ 要討論這個問題，需要分為兩個方面，一是成本，二是技術(shù)。 如果企業(yè)要進(jìn)行機(jī)器視覺檢測代替人眼檢測...
機(jī)器視覺和智慧生物視覺有什么區(qū)別？
發(fā)布日期：2018-03-22
機(jī)器視覺就像智慧生物的眼睛一樣，能夠快速、直觀地獲得外界空間的各類視覺信息，實現(xiàn)所見即所得。機(jī)器無法像人類一樣觀察周圍的世界，是因為缺乏一雙與人一樣的眼睛，機(jī)器可以在某些單項能力方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類，但綜合起來卻與人類又有很大的差別。 ...
機(jī)器視覺應(yīng)用已經(jīng)滲透到我們的生活中的方方面面
發(fā)布日期：2018-03-20
平時沒有時間自己做飯，大家經(jīng)常會去超市買一些速凍的包子、燒麥這些面食拿回家蒸，但是從來沒有想過這些食品是怎么做出來的。 大家知道嗎，原來這些美味、方便的食物從生產(chǎn)到包裝再到裝箱都不再使用傳統(tǒng)的只靠人力操作，都已經(jīng)完全實現(xiàn)了自...
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